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1879年，德國工卡爾.本茨程師卡爾·本茨(Karl Benz)，試驗成功一臺二沖程試驗性發動機。1883年10月，他創立了“本茨公司和萊茵煤氣發動機廠”，1885年，他在曼海姆制成了一輛本茨機動車，該車為三輪汽車。

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1885年，這是真正的現代汽車誕生的時刻。這一年德國工程師卡爾·奔馳在曼海姆制造成一輛裝有0．85馬力油機的三輪車。這一輛裝有內燃動力機的汽車被認為才是世界上真正的一輛汽車.

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電化學反應所需的還原劑一般采用氫氣，氧化劑則采用氧氣，因此早開發的燃料電池電動汽車多是直接采用氫燃料，氫氣的儲存可采用液化氫、壓縮氫氣或金屬氫化物儲氫等形式。