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早的人造材料是陶瓷。制造陶瓷器皿的陶車，已是具有動力、傳動和工作3個部分的完整機械。鼓風器對人類社會發展起了重要作用。強大的鼓風器使冶金爐獲得足夠高的爐溫，得從礦石中煉取金屬。西周時期，中國就已有了冶鑄用的鼓風器。

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19世紀后期發明的內燃機經過逐年改進，成為輕而小、、易于操縱并可隨時啟動的原動機。內燃機用于驅動沒有電力供應的陸上工作機械，以后又用于汽車、移動機械（如拖拉機、挖掘機械等）和輪船，20世紀中期開始用于鐵路機車。

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(2)由于有電池進行驅動功率“調峰”,發動機的功率只需滿足汽車在某一速度下穩定運行工況所需的功率 ,因此可選擇功率較小的發動機。(3)發動機與驅動橋之間無機械連接 ,因此,對發動 機的轉速無任何要求,發動機的選擇范圍較大,比如可選用高速燃氣輪機等的原動機。